Fundada em 1953, a Viação Itapemirim iniciou com transporte de passageiros no estado do Espírito Santo. Atualmente, a empresa trabalha com linhas e horários de ônibus para cidades em todas as regiões do Brasil.
Desde Abril de 2015, a empresa Itapemirim, que continua operando em território nacional, transferiu 68 linhas que operava para a Viação Kaissara.
A lista completa das linhas transferidas pode ser acessada através da Resolução nº 4662, de 10 de abril de 2015, da ANTT.
