Fundada em 1953, a Viação Itapemirim iniciou com transporte de passageiros no estado do Espírito Santo. Atualmente, a empresa trabalha com linhas e horários de ônibus para cidades em todas as regiões do Brasil. A viação atende 2 mil localidades em territótio brasileiro e transporta mais de 3,2 milhões de passageiros de ônibus ao ano.
Em 2015, a Itapemirim transferiu 68 linhas de ônibus para a Viação Kaissara por meio da Resolução nº 4662 de 10 de abril da ANTT.