Fundada em 1973, a Viação Transpen faz parte do Grupo Transpen junto com a Transfada. A empresa opera com diversos horários de ônibus para municípios dos estados de São Paulo e do Paraná, atendendo milhares de passageiros ao ano.
A partir de março de 2016 a Transpen assumiu as rotas realizadas pela Viação Transfada que teve suas atividades encerradas conforme Resolução nº 5007 aprovada pela ANTT.