Fundada em 1937 como Expresso Piracicabano, a Viação Piracicabana adotou esse nome em 1962. Atualmente atende milhares de passageiros ao ano e opera com horários de ônibus para diversos municípios do estado de São Paulo. A empresa faz parte do Grupo Comporte/Glarus, um dos maiores operadores de ônibus do país, assim como as viações São Paulo e São Pedro, Princesa, Expresso União, Manoel Rodrigues, Empresa Cruz e Breda.