Endereço: Rua Benedito da Silveira Moraes, s/n - Jardim Ana Emília
Taubaté - SP
CEP: 12070290
O Terminal Rodoviário de Taubaté, também conhecido como Rodoviária Nova, fica localizado a três quilômetros do centro da cidade de Taubaté, no bairro Jardim Ana Emília. O terminal, que iniciou uma reforma no telhado no começo de 2017, possui 28 plataformas de embarque e recebe ônibus de pelo menos 15 viações, com destinos a cidades do estado de São Paulo e capitais brasileiras como Rio de Janeiro e Belo Horizonte. Operam na rodoviária empresas como a Pássaro Marron, Cometa, Litorânea, Viação Sampaio, Catarinense e UTIL.
O Terminal de Taubaté funciona 24 horas e oferece facilidades aos seus usuários como guarda-volumes, achados e perdidos, acessibilidade a portadores de necessidades especiais e estabelecimentos comerciais para refeições. A rodoviária não possui caixa eletrônico no momento, mas está localizada próxima a agências bancárias e a um supermercado. Próximo ao terminal, é possível pegar ônibus intermunicipais.
Há rampas de acesso e locais adaptados para passageiros com mobilidade reduzida e idosos.
Os sanitários da rodoviária de Taubaté são de uso gratuito.
O terminal rodoviário também dispõe de uma área para estacionamento pago de veículos.
Há ponto de táxi no terminal rodoviário 24h.
O serviço de Achados e Perdidos funciona em horário comercial, no setor administrativo da rodoviária.
O setor de Guarda-Volumes pode ser contratado diretamente da administração do terminal de Taubaté e funciona entre 7h e 23h.
A rodoviária possui um centro comercial com estabelecimentos para lanches, restaurantes e banca de jornal.