O ano de 2021 encerrou um longo ciclo da viação Manoel Rodrigues: a tradicional empresa de ônibus foi incorporada pela Princesa. Fundada em 1939, a empresa de ônibus Manoel Rodrigues ficou conhecida por operar horários e passagens de ônibus para cidades do interior do estado de São Paulo. A empresa faz parte do Grupo Comporte/Glarus, um dos maiores operadores de ônibus do país, assim como as viações São Paulo e São Pedro, Expresso União, Piracicabana, Empresa Cruz, Breda e a própria Princesa.
