Principal cidade catarinense na divisa com o Paraná, Mafra é um importante entroncamento rodoferroviário entre os dois estados. A cidade de colonização alemã e ucraniana tem um povo animado e festeiro, que recebe de braços abertos quem busca passagens de ônibus para Mafra em busca de diversão e lazer em contato com a natureza.

A história de Mafra está intimamente ligada a Rio Negro, no estado vizinho. As duas cidades, separadas pelo rio que dá nome ao município paranaense, eram uma só até o fim do século XIX, quando um acordo entre Santa Catarina e Paraná dividiu as duas. Porém, até hoje a integração entre Mafra e Rio Negro é muito forte e às vezes a divisa que separa ambas é esquecida.