Principal cidade catarinense na divisa com o Paraná, Mafra é um importante entroncamento rodoferroviário entre os dois estados. A cidade de colonização alemã e ucraniana tem um povo animado e festeiro, que recebe de braços abertos quem busca passagens de ônibus para Mafra em busca de diversão e lazer em contato com a natureza.
A história de Mafra está intimamente ligada a Rio Negro, no estado vizinho. As duas cidades, separadas pelo rio que dá nome ao município paranaense, eram uma só até o fim do século XIX, quando um acordo entre Santa Catarina e Paraná dividiu as duas. Porém, até hoje a integração entre Mafra e Rio Negro é muito forte e às vezes a divisa que separa ambas é esquecida.
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De ônibus: A cidade de Mafra constitui um importante entroncamento de transporte tanto rodoviário quanto ferroviário. Diversas linhas de ônibus para Mafra são operadas por empresas como Catarinense, Ouro e Prata, Penha e Reunidas.
A cidade é pequena e as opções de hospedagem se concentram no centro da cidade. Uma alternativa é buscar por hotéis também em Rio Negro.
Uma visita a Mafra é um convite a conhecer a história da região. E essa história é contada desde os tempos mais longínquos no Centro Paleontológico conhecido como Museu da Terra e da Vida. A Antiga Estação Ferroviária de Mafra também ajuda a resgatar um passado mais presente, mostrando a importância dos trens para o desenvolvimento da região.
Quem curte natureza e belas paisagens pode optar pela rota de turismo rural de Mafra, roteiro desenvolvido pela secretaria de turismo local, e uma visita à Usina do São Lourenço, uma pequena hidrelétrica ainda em funcionamento.
O centro também reúne as principais opções gastronômicas de Mafra, que vão de pizzas e massas a comida típica alemã.