A Trans Águia Turismo é uma empresa de transporte que começou suas operações no ano 2000, inicialmente focada em fretamento e viagens para Teresina, capital do Piauí, devido à falta de tratamento médico adequado na região de Altamira, município que sedia a empresa. Nos primeiros anos, a empresa enfrentou desafios com estradas em condições precárias, especialmente durante os meses chuvosos, mas persistiu em oferecer um serviço de qualidade e segurança aos passageiros.
Com o passar dos anos, a Trans Águia expandiu sua frota e serviços, incluindo ônibus de 44 lugares em 2004 e viagens para São Paulo a partir de 2007. A empresa se tornou uma referência em fretamento eventual e contínuo na região, sempre mantendo o compromisso com a qualidade no atendimento aos seus clientes.
Em 2019, a Trans Águia obteve a liberação para iniciar o processo de documentação de Transporte Regular pela ANTT, e em 2020, conseguiu as liberações para suas primeiras linhas rodoviárias. Já em 2023, a ANTT concedeu anuência prévia para a transferência do controle societário da Trans Águia para a Expresso União, passando a fazer parte do Grupo Comporte.