A viação Teresópolis foi fundada em 1956 na cidade de mesmo nome, Teresópolis-RJ, localizada na região serrana do Rio de Janeiro. Umas das passagens de ônibus mais procuradas pelos passageiros da empresa é a linha Rio de Janeiro x Teresópolis. Esta viagem de ônibus é a opção de muitos cariocas que querem curtir a serra e vice-versa, já que bela cidade serrana fica a apenas 75 quilômetros da capital fluminense. Vale lembrar que entre os atrativos de Teresópolis estão as belezas do Parque Nacional Serra dos Órgãos.
Além do Rio de Janeiro, a viação Teresópolis também oferece horários e passagens de ônibus para Niterói-RJ, Rio das Ostras-RJ, Petrópolis-RJ e Nova Iguaçu-RJ. No Rio de Janeiro, os passageiros da empresa de ônibus podem aproveitar as conexões com a Barra da Tijuca, Rodoviária do Rio e Castelo.
A viação Teresópolis oferece venda de passagens para dois tipos de ônibus para viagens: são os ônibus com serviço convencional e executivo. Ambos são muito seguros, mas o ônibus executivo pode oferecer algumas comodidades - como wi-fi e poltronas mais confortáveis - que proporcionam uma melhor experiência para o viajante.
Vale ainda lembrar que a empresa de ônibus Teresópolis desenvolve uma filosofia de trabalho chamada Transporte Acolhedor, que tem o objetivo de fazer com que o passageiro, além de ser transportado com segurança e eficiência, sinta-se acolhido pela empresa e pelo bom atendimento dos seus colaboradores.