A empresa Expresso Princesa do Sul foi fundada em 1928 por Francisco Faustino de Lima na cidade de União, Piauí. Inicialmente operando com três veículos, a empresa expandiu suas operações para várias cidades do estado, incluindo Teresina, Floriano, Oeiras, Simplício Mendes, São João do Piauí, São Raimundo Nonato e Remanso da Bahia. Após a morte de Francisco em 1955, seu filho Jonas Faustino de Lima assumiu a empresa, que continuou a crescer, adquirindo outras empresas de transporte ao longo das décadas de 70 e 80. Atualmente, a Princesa do Sul é dirigida pela terceira e quarta geração da família, operando linhas para diversos municípios do Piauí.