A Viação Esmeralda foi fundada em 2004, nascida de uma cisão da Silvatur de Marília após o falecimento do seu fundador. A viação se consolidou como referência no transporte interestadual de passageiros, especialmente entre os estados do Paraná e São Paulo. Com foco no conforto, segurança e qualidade, a empresa se destaca por sua trajetória marcada por constante aprimoramento e compromisso com a satisfação do cliente.
Em 2019, a empresa recebeu o selo "Transporte Seguro" da ANTT, atestando o cumprimento rigoroso das normas de segurança e qualidade do transporte rodoviário. Porém, em outubro de 2023, teve suas linhas interestaduais suspensas pela ANTT. Entre as principais rotas operadas pela empresa, estavam Osasco x Rolândia, Barra Mansa x Americana e Marília x Barra Mansa, operadas atualmente por empresas como a Expresso Adamantina.