A Viação Amarelinho foi fundada em 2019 pela empresária Camila Valdívia. A empresa de transporte rodoviário atua em diversos estados brasileiros, incluindo São Paulo, Goiás, Minas Gerais e Distrito Federal. Em março de 2022, a startup GoBuss adquiriu a Viação Amarelinho, com planos de reestruturação e expansão gradativa das operações.

Já em setembro de 2024, a empresa foi habilitada pela ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres) para solicitar o termo de autorização de serviço regular, seguindo as regras do Novo Marco Regulatório do TRIIP (Transporte Rodoviário Interestadual e Internacional de Passageiros).