Endereço: Av. Cel. Severiano Maia, s/n - Centro
Mafra - SC
CEP: 89300-000
Construída em 1981, a Rodoviária de Mafra é uma das mais movimentadas na divisa entre Santa Catarina e o Paraná. O Terminal Rodoviário de Passageiros Zenny O Gaissler, nome oficial da rodoviária, passou por reformas estruturais entre entre 2013 e 2014, recebendo melhorias como uma nova cobertura metálica e banheiro com chuveiros e acessibilidade para pessoas com deficiência. Apesar de modesta, a Rodoviária de Mafra atende satisfatoriamente o fluxo de passageiros da cidade.
A Rodoviária de Mafra está situada na Avenida Coronel Severiano Maia, no centro da cidade. O local fica a pouco menos de 1,5 km de distância do acesso pela BR-116, que vem de Curitiba. Há diversas linhas de ônibus urbano que passam próximo ao local, facilitando o acesso para turistas.
Atualmente, diversas viações operam na Rodoviária de Mafra, sendo algumas delas as empresas Planalto, Reunidas, Penha, Catarinense e Brasil Sul.